Un ciclomotor es un vehículo no considerado de motor con características (potencia, cilindrada, velocidad máxima) inferiores a las motocicletas. Su cilindrada es menor de 50 cc. Según el reglamento general de vehículos, el ciclomotor no está considerado como un vehículo de motor, ya tenga dos, tres o cuatro ruedas.
En España son vehículos que no pueden sobrepasar los 45 km/h por construcción ni permiso.1 Sólo están autorizados a circular por poblado y por carreteras convencionales por el arcén si no hubiese vía destinada para ellos, no pudiendo en ningún caso circular por autopistas, autovías ni vías reservadas para vehículos a motor, debiendo siempre acudir a una vía alternativa: generalmente una carretera convencional.
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